Controller–sensing element communication using UDP protocol

The main goal of this paper is an attempt to create a new approach to measuring equipment PLC controller communication. Beside the individual communicational protocols supported and developed by PLC manufacturers, PLC controllers support also popular protocols like TCP or UDP. This allows an easy communication with computers and many devices supporting these protocols. This paper presents a control system, which allows the distance measurement where the data is sent to the PLC controller (SIEMENS S7-1200) using Ethernet bus. The data can be also accessed using Human Machine Interface on an operators screen. In the paper it is shown how to create such a communication system which can be implemented for measurement purposes and is ready for farther development in the future.

---

Głównym celem niniejszego artykułu jest opracowanie nowego podejścia do komunikacji urządzenie pomiarowe–sterownik PLC. Sterowniki przemysłowe, oprócz własnych protokołów komunikacyjnych, coraz częściej obsługują popularne protokoły komunikacyjne, takie jak TCP czy UDP. Umożliwia to komunikację z komputerami PC oraz wieloma urządzeniami obsługującymi wyżej wymienione standardy. W artykule pokazano sposób zaprojektowania i realizacji układu wykonującego pomiar odległości, który wyniki pomiaru przesyła do sterownika programowalnego SIEMENS S7-1200 za pośrednictwem magistrali Ethernet i protokołu UDP oraz do systemu kontroli na ekranie operatorskim HMI. Zaprezentowano sposób realizacji systemu komunikacji, łatwość jego implementacji dla systemów pomiarowych i możliwość rozbudowy o kolejne urządzenia.