Proces ustalania pozycji i zapis trajektorii ruchu pojazdu przy użyciu zestawu pomiarowego

W artykule przedstawiono proces ustalania pozycji z użyciem odbiornika GPS. Omówiono błędy lokalizacji i wskazano ich przyczyny. Wskazano sposoby podwyższenia dokładności pomiarów poprzez zastosowanie technologii inercyjnej. Opisano proces śledzenia pozycji z wykorzystaniem urządzeń żyroskopowych. Przy pomocy profesjonalnego układu pomiarowego SPAN dokonano zapisu trajektorii ruchu pojazdu. Przykładowe wyniki pomiarów przedstawiono w postaci rysunków i wykresów. Wskazano na możliwości podwyższenia dokładności pomiarów oraz uzupełnienia zapisu drogi, zapisem obrazu drogi pojazdu.

---

The article presents the process of determining position using a GPS receiver. Location errors are discussed and identified their causes. Identified ways to increase measurement accuracy through the use of inertial technology. Describes the process of tracking position by using gyroscopic devices. With the help of a professional measuring SPAN system has been recording the trajectory of the vehicle. Sample results of the measurements are presented in the form of drawings and graphs. Pointed to the possibility for increasing the accuracy of measurements and complete the write path, recording the image path of the vehicle.