3D environment modeling : hybrid system for blind people

Blind people all over the world use only white sticks to avoid obstacles, holes and other dangerous objects. There are some navigational systems for blind people, including the ones that employ stereoscopic images, but none of them provides a high reliability. The hybrid system presented in this paper uses a laser range finder as a 3D scanner and a camera feed to create a highly reliable and accurate 3D model of surroundings to improve an obstacle detection, objects recognition, image processing and blind people navigation, which can work with a reduced functionality even in dark places.

---

Osoby niewidome na całym świecie używają białej laski do wykrywania i omijania przeszkód, dziur oraz niebezpiecznych obiektów. Istnieje kilka systemów nawigacyjnych dla osób niewidomych i słabowidzących, wliczając te, które używają techniki obrazowania stereoskopowego, lecz żaden z tych systemów nie zapewnia dostatecznego poziomu niezawodności. Prezentowany w tym artykule hybrydowy system wykorzystuje dalmierz laserowy do stworzenia trójwymiarowego modelu otoczenia oraz obraz z kamery tak, aby stworzyć bardziej rzetelny trójwymiarowy model otoczenia oraz poprawić możliwości wykrywania obiektów, ich rozpoznawania, przetwarzania sygnałów oraz nawigacji osób niewidomych. Przedstawiony model umożliwia również pracę w ciemnych pomieszczeniach przy zachowaniu zredukowanej funkcjonalności.