Założenia mechatronicznego systemu wspomagania rehabilitacji palców wykorzystującego rzeczywistość wirtualną i gry komputerowe

W artykule opisano prowadzone w Centralnym Instytucie Ochrony Pracy – Państwowym Instytucie Badawczym prace na rzecz stworzenia mechatronicznego systemu wspomagania rehabilitacji palców wykorzystującego rzeczywistość wirtualną i gry komputerowe. W ramach dotychczasowych prac opracowano system wspomagania rehabilitacji kończyn górnych z wykorzystaniem techniki rzeczywistości wirtualnej. Program rehabilitacyjny ubrany został w atrakcyjną formę gry komputerowej prezentowanej pacjentowi za pomocą sprzętu rzeczywistości wirtualnej. Celem obecnych prac jest opracowanie systemu mechatronicznego poszerzającego możliwości opracowanego w ramach poprzednich prac systemu wspomagania rehabilitacji o: możliwość wykonywania ruchów czynnych w stawie promieniowo-nadgarstkowym i w stawach palców, możliwość wykonywania ruchów biernych w wybranych stawach w obrębie ręki.

---

The article describes works conducted in the Central Institute for Labour Protection – National Research Institute aimed at creating a robotic system for hand rehabilitation using computer games and virtual reality. In the context of previous work the upper limbs rehabilitation system was developed. Rehabilitation program was dressed in an attractive form of a computer game presented to the patient by means of virtual reality equipment. The aim of the present study is to develop the robotic system expanding capabilities of the system developed in the previous work by: the ability to perform active movements in the wrist and finger joints, the ability to perform passive movements in selected joints of the hand.