Tytuł pozycji:
Integration of YOLO detection algorithm with trajectory prediction of pedestrians for advanced driver assistance system
The article explores the potential of integrating the YOLOv3 detection algorithm with trajectory prediction in ADAS systems. It presents the concept and analyzes the effectiveness of this combination in various driving scenarios. Additionally, it discusses practical implementation aspects and suggests directions for the development of this solution for advanced driver assistance systems.
W artykule zaprezentowano potencjał integracyjny algorytmu detekcji YOLO w wersji 3 z predykcja˛ trajektorii w systemach ADAS. Przedstawia on koncepcję oraz analizę efektywności tego połączenia w różnych warunkach drogowych. Ponadto omawia praktyczne aspekty implementacji i sugeruje kierunki rozwoju tego rozwiązania dla zaawansowanych systemów wspomagania kierowcy.
Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa nr POPUL/SP/0154/2024/02 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki II" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2025).
