Efektywne wyznaczenie częstotliwości interwencji w cyfrowych quasi-ciągłych systemach sterowania w transporcie

W pracy przeprowadzono analizę procesu dyskretyzacji sygnału ciągłego. Następnie, twierdzenie Shannona o próbkowaniu i analiza niektórych błędów dyskretyzacji zostały przyjęte jako podstawa przedstawionej metody wyboru wartości okresu próbkowania (częstotliwości interwencji) w syntezie quasi-ciągłych układów sterowania w transporcie. Analiza wartości błędów dyskretyzacji została przeprowadzona w dziedzinie częstotliwości dla wybranych sygnałów testowych.

---

In this paper there has been taken up the investigation of the continuous signal’s conversion.Then, the sampling theorem and analysis some of discretization errors have been assumed to be basis of the suggested method sampling time’s evaluation during synthesis of a quasi-continuous control systems in transportation. These analysis of value of the errors has been carried out in a frequency-domain for selected signals.