On the semi-active control of carrying structures under a moving load

In this paper we address a group of recent research focused on the semi active control problems in carrying structures systems subjected to a travelling load. The magnitude of the moving force is assumed to be constant by neglecting inertial forces. The response of the system is solved in modal space. The optimal control problem is stated and it is solved by using of Pontryagin Maximum Principle. Switching control method is verified by numerical examples. The controlled system widely outperforms passive solutions. Due to its simplicity in practical design, the presented solution should be interesting to engineers.

---

W pracy przedstawiono wyniki badań półaktywnego sterowania w układach nośnych poddanym obciążeniom ruchomym. Obciążenie zostało przedstawione jako bezinercyjne. Odpowiedź układu została wyznaczona w reprezentacji modalnej. Sformułowano zadanie sterowania optymalnego. Uzasadniono zastosowanie sterowań typu bang-bang opierając się na Twierdzeniu o Maksimum Pontryagina. Proponowana metoda sterowania została zweryfikowana na podstawie przykładów numerycznych. Wykazano przewagę układów sterowanych nad układami tłumienia pasywnego. Opracowana strategia sterowania jest prosta w implementacji i może być atrakcyjnym rozwiązaniem dla inżynierów.