Automatyczne tworzenie programu robota przemysłowego na podstawie plików DXF

W pracy przedstawiono sposób tworzenia pliku programu robota przemysłowego na podstawie rysunków zapisanych w formacie DXF oraz dodatkowych parametrów wprowadzonych przez użytkownika. Parametry te to: maksymalna prędkość, odległość od płaszczyzny pracy podczas ruchów dojazdowych oraz precyzja pozycjonowania. Programy zweryfikowano w środowisku symulacyjnym K-Roset przeznaczonym dla robotów Kawasaki oraz na stanowisku z rzeczywistym robotem.

---

The paper presents how to create a program file of an industrial robot based on drawings saved in DXF format and using additional input parameters. These parameters are: max velocity, distance to the work object plane during free TCP movement and positioning precision. Programs were verified in simulation environment K-Roset designed for Kawasaki robots and on the real robot.