Analiza możliwości diagnozowania stanu węzłów w rozproszonym systemie sterowania

W artykule przedstawiono inteligentne struktury rozproszonego systemu sterowania i zarządzania zasobami. Struktury takie występują w sieciach komputerowych i mikroprocesorowych pracujących w różnych standardach komunikacji pomiędzy procesorami. W rozproszonym systemie sterowania zasobami jedną z podstawowych funkcji jest diagnostyka jego elementów składowych. Podstawowym elementem systemu jest węzeł sieci LON (Local Operation Network) wyposażony w mikroprocesor NeuronChip 3150 współpracujący z urządzeniami kontrolno-pomiarowymi opartymi na mikrokontrolerach Atmel i komunikującymi się w standardzie protokołu RS485. W systemie zastosowano technikę sterowania zdarzeniami (Even Driven) oraz technikę stałego przedziału czasu przełączania (Time Triggered) w systemach operacyjnych węzłów sieci LON jako wzajemnie uzupełniające się techniki do sterowania i diagnozowania.

---

In the paper intelligent structures of a distributed control and resource management system arc presented. These structures arc present in computer and microprocessor networks functioning in various processor communication standards, in the distributed resource management system one of the main problems is diagnostics of its components. Core clement of the system is a LON (Local Operation Network) node equipped with a NeuronChip 3150 microprocessor cooperating with control and measuring devices based on Atmel microcontrollers using the RS485 standard protocol for communication. In the system Event Driven and Time Triggered Event techniques arc used in the LON nodes operating systems as complementary tools for control and diagnosing.