Model energochłonności pracy wózka widłowego w cyklu przemieszczania pionowego

W artykule opisano problem modelowania efektywności wózka widłowego w logistycznych systemach magazynowych. We wcześniej opublikowanych pracach opisano problem modelowania efektywności wózka widłowego z uwzględnieniem tylko energii kinetycznej. W referacie wyprowadzono wzory matematyczne pozwalające uzupełnić znany model efektywności energetycznej o część energii potencjalnej związanej z podnoszeniem i opuszczaniem jednostki ładunkowej w procesach magazynowych. Wyprowadzone wzory kinematyczne i zależności energii pozwalają na przeprowadzenie obliczeń testowych. Efektywność pracy jest bardzo istotna w kontekście marnowania energii dostarczanej do systemu logistycznego z przeznaczeniem obsługi jednostek ładunkowych

---

This paper deals with the modelling of forklift truck work efficiency in logistic warehouse systems. In the previous studies truck work efficiency has been modelled with only kinetic energy taken into account. In this paper, mathematical formulas supplementing the existing energy efficiency model with the potential energy connected with the lifting and lowering of the unit load in storage processes are derived. The derived kinematic formulas and energy relations enable the proper modelling and simulation of forklift truck work efficiency. Work efficiency is highly important considering the wastage of the energy supplied to the logistic system for handling unit loads.