Metody obliczania całki z kwadratu błędu przejściowego - układy skończenie wymiarowe

W artykule przedstawiono przegląd metod obliczania całki z kwadratu błędu dla układów dynamicznych skończenie wymiarowych. W szczególności omówiono metody: Lapunowa, Krasowskiego, operatorową (James, Nichols, Philips) oraz wyznaczenie tejże całki jako funkcji wyznaczników Hurwitza.

---

In thepaper a review of the analytical methods of calculation of the integral square error is presented. In the first part the methods deal with finite-dimensional dynamic systems. In the second part the methods concern the infinite-dimensional dynamic systems such as systems with time-delays or systems governed by partial differential equations. The concrete simple examples illustrate the methods.