Diagnostyka magistrali CAN w pojazdach

Artykuł zawiera informacje na temat magistrali CAN jako sieci transmisji danych stosowanej w przemyśle motoryzacyjnym do komunikacji pomiędzy poszczególnymi układami sterowania. Przybliżono budowę tego systemu oraz omówiono sposoby przesyłania komunikatów. Zaprezentowano metody umożliwiające wykrycie usterek przy fizycznym uszkodzeniu magistrali CAN.

---

This paper presents more information about CAN Bus System as data transmission network used in automotive industry for communication between other systems. It also describes the elaborated structure and how to create control messages which come from drivers sent by CAN Bus System. This paper also contains ways of searching mechanical faults when bus is broken.