Modelowanie ruchu psa wchodzącego po schodach

Celem pracy było opracowanie modelu matematycznego ruchu psa wchodzącego po schodach. W obliczeniach numerycznych wykorzystano przebiegi kinematyczne ruchu psa uzyskane w systemie APAS. Na potrzebę pracy opracowano program komputerowy w środowisku MATLAB.

---

The aim of this work was to process a mathematical model of motion the dog witch entering on stairs. In the numerical calculations used kinematics curse of motion the dog obtained in the APASA. On the need to work developed on a Computer program in MATLAB environinent.