System sterowania w stacji radiolokacyjnej bazujący na magistrali CAN

W artykule przedstawiono system sterowania hydraulicznym układem poziomowania oparty na sterowniku mobilnym, pulpicie wynośnym LCD oraz najnowocześniejszych zaworach hydraulicznych sterowanych proporcjonalnie. Przedstawiona została sieć CAN wraz z jej elementami składowymi oraz ogólna zasada systemu poziomowania stacji radiolokacyjnej. Pokazano zalety systemu proporcjonalnego sterowania układem hydrauliki w tego typu aplikacjach. Autor prezentuje najnowocześniejsze osiągnięcia konstrukcyjne OBRUM – Gliwice sp. z o.o. w zakresie tego typu aplikacji oraz kierunki dalszych prac w tym zakresie.

---

Papers presents control system for hydraulic leveling system based mobile controller, wired LCD console and proportional hydraulic valves. CAN network was presented together with its elements and general rule of leveling a radiolocation station. Advantages of proportional control in such a systems was presented. Papers presents the most modern design achievement in OBRUM in such a applications and the directions of further research.