Projekt i budowa chwytaka szczypcowego o chwycie równoległym

W artykule przedstawiono wirtualny projekt, obliczenia oraz rzeczywistą konstrukcję chwytaka szczypcowego o równoległym sposobie chwytania elementów. Zawarto założenia konstrukcyjne i parametry modelu. Jako elementu wykonawczego użyto dobranego na podstawie obliczeń silnika DC z przekładnią ślimakową. Przeprowadzono również analizę wytrzymałościową chwytaka w programie Abaqus.

---

This paper presents a virtual design, calculations and the actual construction of parallel gripper pinch gripping manner. The contents of design intent and parameters of the model. As the actuator used selected on the basis of calculations of DC motor with worm gear. An analysis of endurance gripper in the Abaqus.