Wizualizacja lotu pocisku rakietowego w środowisku matlab/simulink z wykorzystaniem programu flightgea

Przedstawiono procedurę opracowania symulacji i wizualizacji komputerowej lotu 122 mm pocisku rakietowego FENIKS. Zaprezentowana procedura obejmuje budowanie modelu fizycznego, matematycznego i symulacyjnego pocisku rakietowego. Równania dynamiczne i kinematyczne opisujące ruch postępowy i obrotowy pocisku rakietowego, stanowiące model matematyczny, zostały zaimplementowane w pakiecie Matlab-Simulink. Na podstawie wyników uzyskanych z symulacji komputerowej opracowano wizualizację lotu pocisku rakietowego w programie FlightGear.

---

A procedure for the development of computer animation missile flight in the Mathcad was presented. Presented procedure includes: building a discrete of physical model and mathematical model of the missile. The equations describing the dynamic and kinematic motion and rotational of the missile, which are its mathematical model has been implemented in the Mathcad. The simulation results were used to develop computer animation.