Proces modelowania zespołów maszyn rolniczych za pomocą narzędzi niestandardowych na przykładzie równań Boltzmanna-Hamela

W artykule przedstawiono proces przygotowania równań Boltzmanna-Hamela opisujących układ zgniatania prasy do materiałów słomiastych. Opisano podstawowe części modelu (wektory współrzędnych uogólnionych, quasi prędkości i funkcję energii kinetycznej dla nieinercjalnego układu współrzędnych). Zaprezentowano wyniki symulacji i porównano je z wynikami pomiarów.

---

The preparation process of Boltzmann-Hamel equations in order to create a model describing high density pick up baler has been presented in the paper. The basic, necessary parts of the model have also been described that is: generalized coordinates and quasi velocities vectors as well as kinetic energy function in non inertial coordinates system. The results of the simulation have been presented and compared with experimental results.