Method for reducing the number of degrees of freedom of the mechanical system model.

The paper presents the reduction procedure of number the degrees of freedom of mechanical systems models built of finite elements. The procedure is especially useful for reducing the number of degrees of freedom of models built of rigid finite elements. Its significant feature is preserving influences of the coordinates rejected from the model on the active coordinates in the reduced model by means of the correction matrix. The procedure was applied practically to the reduction of the number of degrees of freedom of the feed system of the shaft grinding machine manufactured by Karstens.

---

W pracy przedstawiono procedurę redukcji liczby stopni swobody modeli układów mechanicznych zbudowanych z elementów skończonych. Procedura jest szczególnie przydatna do redukcji liczby stopni swobody modeli zbudowanych ze sztywnych elementów skończonych. Istotną jej cechą jest zachowanie wpływu odrzuconych współrzędnych na współrzędne zachowane w modelu zredukownym przez wprowadzenie macierzy korekcyjnej. Wspomnianą uprzednio procedurę praktycznie zastosowano do redukcji liczby stopni swobody układu posuwowego wrzeciennika tarczy szlifierskiej do wałów firmy Karstens.