Inżynieria odwrotna w oparciu o dokumentację fotograficzną z wykorzystaniem robota iako obrabiarki

Przedstawiono problem odtworzenia obiektu trójwymiarowego w oparciu o dokumentację fotograficzną, zgodnie z ideą inżynierii odwrotnej. Do opracowania technologii obróbki wykorzystano system Catia V5, a do fizycznej realizacji, w nietypowy sposób wykorzystano robota Fanuc S420F wyposażonego w ręczną frezarkę do obróbki drewna.

---

The paper presents a method of obtaining 3D model based on the photographic documentation. It includes: preparation of graphical images, creating a digital model, correction in CAD/CAM software and design of machining process. The work provides basis for creating a real object with the use of industrial robots.