Sterowanie minimalno-czasowe układów rzędu trzeciego

W artykule zaprezentowano sterowanie czasooptymalne układów liniowych trzeciego rzędu. Podano liczbę przełączeń w zależności od warunków początkowych oraz współczynnika równania różniczkowego oraz dokonano syntezy optymalnej funkcji sterującej. Rozważaniem objęto zarówno układy satbilne, jak i niestabilne spełniające warunki symetrii.

---

In the article the time-optimal control in the linear systems of the third order is considered. The exact number of switches is determined as a function of the initial conditions and the coefficient of differential equation and synthesis of the time-optimal control function is given. The analyses both of stable and unstable especially symmetrical systems are discussed. The general analytical results concern also the equations of stable and unsatble systems.