Instalacja i wstępna analiza danych batymetrycznych pochodzących z echosondy wielowiązkowej

W akustycznym telemonitoringu środowiska morskiego stosowane są dwa rodzaje sonarów, a mianowicie: sonary boczne i echosondy wielowiązkowe. Oba systemy dostarczają danych zarówno dla batymetrii, jak i dla akustycznego obrazowania dna morskiego. Echosondy wielowiązkowe są zaawansowanymi technologicznie urządzeniami, które dzięki wielokierunkowej obserwacji szerokokątnej dna, przy jednoczesnym utrzymaniu wysokiej rozdzielczości kątowej, pozwalają na doskonałą batymetrię i obrazowanie dna morskiego z odbieranych sygnałów echa. Artykuł prezentuje rezultaty instalacji, uruchomienia i wstępnej analizy danych uzyskanych z rzeczywistych pomiarów batymetrycznych za pomocą wysokorozdzielczej echosondy wielowiązkowej firmy Konsgberg. Zaprezentowano również sposoby prezentacji danych, główne źródła błędów oraz sposoby ich rozpoznawania.

---

Multibeam sonar is an advanced technology for the seafloor mapping. The paper presents Some technical aspects of multibeam processing technology, sources and types of errors and finaly 3D vizualization of raw data acquired by multibeam echosounder EM 3002.