Dokładność względna GNSS w kontekście wyznaczania orientacji przestrzennej UGV

W artykule przedstawiono rozważania teoretyczne i wyniki eksperymentów, których celem było udzielenie odpowiedzi na pytanie, czy dokładność względna GNSS (z ang.: Global Navigation Satellite Systems - Globalne Satelitarne Systemy Nawigacyjne) umożliwia wyznaczenie kątów orientacji przestrzennej autonomicznego pojazdu typu UGV (z ang.: Unmanned Ground Vehicle - Bezzałogowy Pojazd Lądowy). W badaniach wykorzystano parę jednakowych odbiorników GNSS pracujących w trybach: GPS, DGPS LF/MF oraz EGNOS.

---

The paper presents the analysis and results of experiments which the main goal was to give an answer to the problem, if relative accuracy of GNSS (Global Navigation Satellite Systems) allows to determine spatial orientation of autonomous UGV (Unmanned Ground Vehicle). In the experiments two identical GNSS receivers were used. They worked in GPS, DGPS LF/MF and EGNOS modes.