Optymalizacja właściwości dynamicznych układu napędowego z połączeniem sprężystym

W pracy przedstawiono zagadnienia optymalizacji właściwości dynamicznych układu napędowego z połączeniem sprężystym. Do badań wybrano kaskadową strukturę sterowania z dwoma dodatkowymi sprzężeniami zwrotnymi: od momentu skrętnego i różnicy prędkości. Wymagane właściwości układu dwumasowego przy zmianie prędkości zadanej osiągnięto przez odpowiednie rozłożenie biegunów układu zamkniętego. Eliminację wpływu momentu obciążenia na przebieg prędkości maszyny roboczej uzyskano poprzez kompensację zer transmitancji układu zamknię-tego. Rozważania teoretyczne i badania symulacyjne potwierdzono eksperymentalnie na stanowisku laboratoryjnym.

---

The issues connected with the optimization of the dynamic characteristics of the drive system with elastic joint are presented in the paper. The cascade control structure with the additional feedbacks from the shaft torque and the load speed is analyzed. The desired response to the changes of the reference signal is ensured by the suitable location of the system closed-loop poles. The load torque effect is removed from the load speed by compensation of the system zeros. The theoretical considerations are confirmed by the simulation and experimental tests.