Sterowanie silnikiem o magnesach trwałych PMSM z obserwatorem prędkości kątowej wirnika

W referacie przedstawiono nowy sposób sterowania silnikiem PMSM oparty na sterowaniu multiskalarnym. Do sterowania nie jest potrzebne określenie położenia wirnika. W nowym obserwatorze prędkości opartym na obserwatorze Luenbergera estymowana jest prędkość kątowa wirnika oraz strumienie. Rozważania teoretyczne zweryfikowano badaniami symulacyjnymi.

---

The new approach to the control of PMSM based on multiscalar control is presented in this paper. Modified Luenberger observer structure of PMSM is presented. Properties of the new control systems are compared and results of simulations are showed.