Złożone ruchy osi obrotowych sterowanych numerycznie

W artykule przedstawiono zależności matematyczne pozwalające jednoznacznie określić położenie w przestrzeni obróbczej osi narzędzia głowicy wrzecionowej i osi przedmiotu obrabianego zamocowanego na stole obrotowym. Analiza dotyczy centrum obróbkowego charakteryzującego się pełnymi możliwościami kinematycznymi wykorzystania cech osi obrotowych.

---

In that article the mathematical dependencies allowing to calculate the location of the tool and the, mounted on a rotary table, workpiece axes in the machine tool space are presented. The machine tool is intended to be able to use all the possibilities of its rotary axes.