Matematyczny model pojazdu szynowego i jego zastosowanie do symulacji działania układu przeciwpoślizgowego

W artykule przedstawiono model matematyczny hamowanego zestawu kołowego pojazdu szynowego. Zaprezentowano programową implementację modelu oraz jego zastosowanie do symulacji hamowania pojazdu szynowego z wykorzystaniem układu wykrywania i likwidacji poślizgu przy hamowaniu. Zaprezentowano wyniki symulacji działania układu. Przedstawiono wnioski oraz zaproponowano następne kroki prowadzące do ulepszenia działania układu.

---

This paper presents mathematical model of a braked wheelset of a rail vehicle. A program implementation of the model, as well as its application for simulation of braking of a rail vehicle fitted with an anti-slide device are described. The simulation results are presented. Next steps in improving the model are given.