Nowoczesny system sterowania maszyny do prefabrykacji blach

W pracy przedstawiono zagadnienia związane z modernizacją maszyny do obróbki blach typu MABI 16-2. Przedstawiono charakterystykę badanej maszyny. Kolejno opisano projekt modernizacji oparty na sterowniku PLC firmy Siemens S7-200. Opisano algorytm programu głównego sterownika. W celu spełnienia wymagań dokładności obróbki blachy przetestowano cztery niezależne algorytmy sterowania. Skrótowo opisano ich cechy charakterystyczne. Ze względu na korzystne właściwości dynamiczne zaimplementowano w wersji końcowej algorytm liniowego hamowania silnika.

---

In the paper issues related to modernization of machine type Mabi 16-2 for sheet metal are presented. The characteristics of the test machine are described. Then the modernization project based on a PLC Siemens S7-200 controller is discussed. The main algorithm of the machine is presented. In order to meet the requirements of precision sheet metal processing four independent control algorithms has been tested. They futures are discussed shortly. Due to the favorable dynamic properties of the algorithm based on the dynamic stopping of the motor has been implemented.