Algorytm regulacji adaptacyjnej do serwonapędu elektro-hydraulicznego

The adaptive control algorithms for electro-hydraulic servo-system have been proposed. The current estimates of the adaptive control algorithms comprise the effect of past measurements and forgetting factor. The AWRLS algorithm which shows the ability to conduct follow-up control of electro-hydraulic servo-system's parameters has been proposed. While designing the AWRLS algorithm the efforts have been made to reach compromise between sufficient dynamics of the algorithm and estimator with small variance.

---

W pracy zaproponowano algorytmy regulacji adaptacyjnej do serwonapędu elektrohydraulicznego. W algorytmach regulacji adaptacyjnej bieżące estymaty uwzględniają wpływ przeszłych wyników pomiarowych oraz współczynniki zapomnienia. Zaproponowano algorytm regulacji AWRLS ze zdolnością śledzenia zmian parametrów serwonapędu elektrohydraulicznego podczas skokowych zmian siły obciążającej. przy projektowaniu algorytmu AWRLS starano się osiągnąć kompromis pomiędzy wystarczającą dynamiką algorytmu, a estymatorem z małą wariancją.