Wpływ nasycenia obwodów magnetycznych silnika indukcyjnego na wielkości sił dynamicznych w układach napędowych

W pracy przedstawiono sposób modelowania układów napędowych maszyn roboczych z uwzględnieniem wzajemnego oddziaływania układu elektrycznego i mechanicznego. W modelu silnika elektrycznego uwzględniono zjawisko nasycenia obwodów magnetycznych, a w układ mechaniczny uwzględnia nieliniowości w parach kinematycznych układu. Wyniki obliczeń numerycznych przedstawiono w formie przebiegów czasowych i charakterystyk amplitudowo częstotliwościowych.

---

A method of modelling of electromechanical drive systems based on a non-linear approach to the problem has been presented in the paper. Nonlinearities refer to the varying stiffnes of meshing, interteeth clearances (mechanical subsystem) and to non-linear characteristics of magnetization of ferromagnetic stator irons and rotor cores of an an induction motor (electrical subsystem). The obtained results of numerical calculations are presented as time courses as well as in a form of amplitude and frequency related characteristics.