Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Tytuł pozycji:

Sterowanie ruchem automatycznie sterowanych pojazdów

Szczegóły
Abstrakt

Tytuł:: Sterowanie ruchem automatycznie sterowanych pojazdów
Autorzy:: Ulatowski, W.
Data publikacji:: 2004
Słowa kluczowe:: sterowanie ruchem
sterowanie pojazdami autonomicznymi
Język:: polski
Dostawca treści:: BazTech
: Artykuł

Przejdź do źródła

Podano wymagania pozwalające na autonomiczne sterowanie automatycznie sterowanych pojazdów (AGV) oraz ograniczenia wynikające z pracy AGV bez pętli sprzężenia zwrotnego. Opisano, a następnie przebadano algorytm sterowania AGV na podstawie sygnałów z tarcz kodowych, linijki światłoczułej oraz czujników zbliżeniowych. Omówiono błędy wyliczania aktualnego położenia AGV oraz sposoby ich minimalizowania dla przebadanego algorytmu sterowania.

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies

Informacja

Sterowanie ruchem automatycznie sterowanych pojazdów