Sonar image analyze for safety of ships docking in sea harbours

In the following article have been presented sonar images which were registered by stationary sonar MS 1000 type. The conducted analysis of registered images proves the possibility of the small objects detection laid inside the harbour which can posses a potential threat for moored ships.

---

W artykule zaprezentowano wykonane rejestracje sonarowe uzyskane za pomocą sonaru stacjonarnego MS 1000. Przeprowadzona analiza zapisanych obrazów dowodzi możliwości detekcji małych obiektów zalegających w basenie portowym a mogących jednocześnie stanowić potencjalne zagrozenie dla cumujących tam statków.