Analiza wybranych czynników wpływających na trajektorie ruchu poszukiwanych pojazdów

Rozważana w artykułach [1,2,3,4] koncepcja systemu poszukiwania zadanych pojazdów na podstawie danych wizualnych sukcesywnie rozwijana jest o kolejne etapy symulacji. Celem nadrzędnym jest uzyskanie największego prawdopodobieństwa trafnej prognozy trajektorii zadanego pojazdu, która w efekcie pozwoli na skuteczną interwencję wybranym użytkownikom systemu. Konieczne jest więc analizowanie zróżnicowanych typów kierowcy jak i trafne rozłożenie punktów obserwacyjnych. Aktualnie przedłożono rezultaty badań nad bardziej rozbudowanym modelem kierowcy poruszającym się po hipotetycznej sieci dróg. Odległości od punktu początkowego do celu jazdy mierzone są po odcinkach trasy, które dodatkowo mogą być charakteryzowane wagami zależnymi od parametrów drogi (np. jakość nawierzchni, przepustowość, podział na drogi płatne itp.). Efekty przypadkowych odchyleń od optymalnych decyzji kierowców (najkrótszych tras) są uwzględniane przy wyznaczaniu pozycji punktów obserwacyjnych. W perspektywie planuje się optymalizację jakości predykcji, która przedstawiona zostanie w kolejnych pracach.

---

We extend the concept of a network for visual tracing definite vehicles, presented recently in [1,2,3,4], by successive improvements of available simulation components. The final aim is to make good predictions of future positions of the object under surveillance, which allows the interception of the target by the authoryties. It is crucial to include the whole spectrum of possible driver behaviors in order to decide reasonably about optimal positions for observation points. In the present article, the simulation is extended to a more flexible road net together with a more sophisticated driver model. Distances are measured along the road segments and may be weighted by road conditions such as state of the surface, traffic density and fees.The effects of random deviations from optimal decisions of drivers on the traffic densities at chosen camera positions are studied. Thus, the observation network may be subject to optimization with respect to the number of registered targets. Later on, the objective will be the quality of predictions, which will be considered in a forthcoming paper.