Idea rozszerzonego filtru Kalmana wspomaganego sztuczną siecią neuronową

Przedstawiono zagadnienia estymacji stanu zanieczyszczeń organicznych rzeki opisanych równaniami różniczkowymi cząstkowymi. Podano interpretację umożliwiającą dokładny opis zjawisk nieskończonym zbiorem równań różniczkowych zwyczajnych. Zagadnienia estymacji dotyczą przypadków modelu o parametrach skupionych z dyskretnymi pomiarami. Zaproponowano także wykorzystanie tych pomiarów w procesie identyfikacji realizowanym w trybie on-line. Jako narzędzia wspomagające proces estymacji zastosowano sztuczne sieci neuronowe.

---

In the article the problem of estimation of polluted river described by partial differential equations is presented. The interpretation precise picture of phenomena described by infinite set of ordinary differential equations is given. The problems estimation concern to model described by lumped system and discrete measurements. Utilizing these measurements in the on-line identification process are proposed. As the tool aided estimation process the neural networks are assumed.