Prawdopodobieństwo bezpiecznego minięcia się statków na skrzyżowaniu wąskich torów wodnych

Z wykorzystaniem domeny statku na skrzyżowaniu przedstawiono sposób szacowania prawdopodobieństwa bezkolizyjnego minięcia się statków na skrzyżowaniu wąskich torów wodnych. Wyznaczono optymalną prędkość, przy której jednostka podporządkowana może bezpiecznie przejść skrzyżowanie za jednostką uprzywilejowaną, dokonując jak najmniejszej korekty parametrów ruchu.

---

This paper presents an idea of probability estimation of navigational safety on the intersection of narrow fairways. It is based on the concepts of the vessel's domain at the intersection. The optimal speed of the subordinate ship, which guarantees safe crossing through the intersection, has been determined.