Metoda analizy dewiacji magnetycznej lotniczego systemu kursowego z wykorzystaniem transformaty Fouriera

W artykule omówiono problemy sprawdzeń lotniczych systemów kursowych na przykładzie układu kursu i pionu typu IKW, zabudowanego na samolotach Su-22. Przeanalizowano trudności związane z wykorzystaniem aparatury typu SOUD (prod. ZSRR), stosowanej do określania i usuwania dewiacji magnetycznej. Przedstawiono opracowaną w Instytucie Technicznym Wojsk Lotniczych (ITWL) metodę zastosowania transformaty Fouriera do analizy dewiacji magnetycznej systemu kursowego oraz określono możliwości budowy komputerowego systemu diagnostycznego służącego do automatycznego określania i usuwania dewiacji magnetycznej.

---

The paper discusses problems of testing the attitude and heading reference systems (AHRS) with reference to the example of the system installed on board of the Su-22 aircrafts. Detailed analysis is dedicated to drawbacks related to use of SOUD equipment produced in the former USSR and that is still in use for determination and elimination of the magnetic deviation. Special attention is paid to the method that has been developed in the Air Force Institute of Technology (AFIT) and takes advantage of Fourier transform and is suitable for analysis of the magnetic deviation attributable to the AHR systems. Further considerations refer to feasibility to develop a computer diagnostic system to determine and eliminate magnetic deviation in automatic manner.