Zastosowanie piezoelektrycznych czujników prędkości kątowej w badaniach trakcyjnych pojazdów

W pracy przedstawiono system pomiarowy do badania dynamiki ruchu krzywoliniowego samochodu, który mógłby być wykorzystany do odtwarzania trajektorii ruchu pojazdu. W układzie pomiarowym obok innych czujników zastosowano piezoelektryczny czujnik prędkości kątowej do pomiaru prędkości kątowej pojazdu względem jego osi pionowej. Czujnik zastępuje w tym przypadku dwie głowice Correvit-Q, mierzące prędkości poprzeczne w dwóch punktach samochodu. W pracy porównano wyniki uzyskane przy wykorzystaniu głowic Correvit-Q z wynikami uzyskanymi za pomocą czujnika prędkości kątowej.

---

The paper presents a measuring system for investigations of vehicle behavior in curvilinear motion, which can be used in reconstruction of its trajectory. The system is equipped with a piezoelectric sensor of yaw velocity. This sensor can replace two Correvit-Q sensors, which were previously used for measuring of lateral velocity of two points of the vehicle. In the paper the results of road tests carried out with the use of the yaw velocity sensor are compared with the results obtained with the use of Correvit sensors.