Metoda automatycznego skanowania optycznego przestrzeni i następnie śledzenia wykrytego celu

W pracy przedstawiono metodę sterowania ruchem osi giroskopu z umieszczonym w niej układem optycznym dla wykrywania i śledzenia celów powietrznych, emitujących promieniowanie w zakresie podczerwieni. Nawiązuje do wcześniejszych wystąpień autorów na konferencjach i przedstawia dalszy rozwój metody. Metoda sterowania polega na wykorzystaniu trajektorii fazowych uchybów sterowania.

---

The paper discusses a method for the control of the gyroscope axis motion. An optical system was employed to detect and track aerial targets emitting infrared radiation. The investigation presented here is a continuation of previous research by the authors. The described method involves using phase trajectories of the system errors.