System stereowizyjny z aktywnym mechanizmem pozycjonowania kamer

W artykule przedstawiony został opis prototypowego układu stereowizyjnego z aktywnym systemem zmiany kąta zbieżności osi optycznych kamer. Zaprezentowano model oraz konstrukcje mechaniczną umożliwiającą dokładne pozycjonowanie kamer, a także zwiększenie rozdzielczości pomiarowej kąta zbieżności w wybranym przedziale głębi.

---

The article describes the prototype stereovision system with active vergence and gaze control mechanism. The model and mechanical construction enabling the accurate positioning of cameras, as well as increasing the measuring resolution of the vergence angle of a binocular system have been also specified.