Synthesis of Loop-Forming Mechanisms of the KINEMAT 200 Machine for Non-Woven Coverings

The paper presented concerns the design of the kinematics of the loop-forming mechanisms of a machine for non-woven coverings. Two eight-link mechanisms are optimised by means of the mini-max Chebyshev theory. The Chebyshev Theorem is applied on the assumption that the continuous objective functions possess the same features as the generalised Chebyshev polynomials if the numbers of the maximum roots of both are equal. In addition, some basic principles that have been used during the designing process of the textile machine are presented.

---

Artykuł dotyczy kinetyki mechanizmu formowania pętli w maszynie wytwarzającej pokrycia włókninowe. Dwa ośmio-członowe mechanizmy są optymalizowane przy zastosowaniu teorii minimów i maksimów Czebyszewa. Twierdzenie Czebyszewa zostało zastosowane przy założeniu, że ciągłe funkcje obiektu posiadają te same właściwości co uogólniony wielomian Czebyszewa, jeżeli liczba pierwiastków funkcji dla odchyleń maksymalnych jest dla obydwu jednakowa. Przedstawiono sposób rozwiązywania problemu projektowania maszyny z zastosowaniem podstawowych zależności kinematyki urządzenia.