Symulacja dynamiki pocisku rakietowego w warunkach laboratoryjnych

W artykule przedstawiono rozwiązanie pozwalające na badanie dynamiki pocisków rakietowych w warunkach laboratoryjnych z wykorzystaniem manipulatora o sześciu stopniach swobody. Zaprezentowane stanowisko pozwala na zbieranie danych pomiarowych z układu sterowania w czasie rzeczywistym, jak też umożliwia testowanie algorytmów sterujących.

---

The article presents a solution to study the dynamics of missiles in the laboratory conditions using a manipulator with six degrees of freedom. Presented position allows the collection of measurement data from the control system in real time as well as allows to test control algorithms.