Dynamika niestacjonarnego modelu wciągarki hydrostatycznej

W laboratorium Zakładu Maszyn Roboczych Napędów i Sterowania zainstalowana jest hydrostatyczna wciągarka bębnowa posadowiona na podłodze laboratorium, napędzająca ładunek, poruszający się w szybie o wysokości ok.20 metrów. Wciągarka wyposażona jest w układ pomiarowy umożliwiający prowadzenie badań dynamicznych. Umożliwia to porównanie wyników badań eksperymentalnych z wynikami badań symulacyjnych dla różnych modeli dynamicznych. W szczególności możliwe są badania modeli stacjonarnych i niestacjonarnych.

---

The starting of the winch drum is connected with changing of the rope’s length. In dynamic models, the system is usually taken as stationary, in which the rigidity of ropes is fixed. The results of experimental and simulation researches of winch starting for stationary and non-stationary system have been presented in the paper. The variable parameter of rope’s rigidity during the hoisting of the load has taken into account in the non-stationary model.