Tytuł pozycji:
Experimental evaluation of a digital speed regulation of a PMDC motor by an HCS12 microcontroller
Rotating machines such as DC motors have wide use in industry. Generally permanent magnet direct current motors in various applications have good performance and simple control. This article describes a practical embodiment of a digital speed control implementation of a permanent magnet direct current motor with a PI regulator using a Motorola model HCS12 microcontroller. The latter receives the speed reference and generates the control signal (PWM) in order to control the armature voltage of the motor to satisfy the speed reference. The experimental results are given in this article.
Generalnie silniki prądu stałego z magnesami trwałymi w różnych zastosowaniach mają dobrą wydajność i proste sterowanie. W tym artykule opisano praktyczną realizację implementacji cyfrowej regulacji prędkości silnika prądu stałego z magnesami trwałymi z regulatorem PI przy użyciu mikrokontrolera Motorola HCS12. Kontroler odbiera prędkość odniesienia i generuje sygnał sterujący (PWM) w celu sterowania napięciem twornika silnika w celu spełnienia zadanej prędkości. Wyniki eksperymentów podano w tym artykule.
Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2021).
