Analiza wpływu błędów map referencyjnych na dokładność lokalizowania terminala z wykorzystaniem RSSI i algorytmu filtracji cząsteczkowej

W artykule przedstawiono analizę wpływu parametrów modelowania referencyjnych map rozkładu mocy odebranej na działanie systemu lokalizacji wewnątrzbudynkowej wykorzystującego nadajniki standardu BLE oraz algorytm filtracji cząsteczkowej. Wykazano, że wykorzystanie symulowanych map referencyjnych opracowanych przy założeniu różnych parametrów elektromagnetycznych materiałów konstrukcyjnych budynku umożliwia poprawne działanie systemu, ograniczając jednocześnie nakład pracy niezbędny do jego wdrożenia.

---

The article presents an analysis of the impact of modeling parameters of the received power distribution maps on the operation of the indoor localization system employing BLE transmitters and the particle filter algorithm. It has been shown that the use of simulated reference maps prepared with varying electromagnetic parameters of the building construction materials enables correct operation of the system, reducing at the same time the amount of work necessary to implement the system.