Algorytm implementacji regulatora rozmytego o niskim koszcie numerycznym

Niniejszym referacie przedstawiono nowy algorytm implementacji systemu rozmytego Jego idea polega na zastosowaniu macierzowej formy regulatora i zastosowaniu dodatkowej warstwy identyfikującej aktualny sektor pracy. Dzięki zastosowanemu podejściu udało się istotnie zmniejszyć ilości operacji matematycznych koniecznych dla wyznaczenia wartości wyjściowej algorytmu. W efekcie pozwoliło to na zmniejszenie długości czasu koniecznego na obliczenie wartości sterowania w układzie rzeczywistym. Rozważania teoretyczne potwierdzono badaniami symulacyjnymi w pakiecie Matlab-Simulink, a następnie zweryfikowano eksperymentalnie z wykorzystaniem pakietu DSpace 1103.

---

In the paper a novel implementation algorithm for a fuzzy controller is presented. It is based on the matrix form of the controller and application of the additional layer which identify the current state of the object. The proposed algorithm reduces the mathematical operation needed for computation of the controller output significantly. It results on the faster computational time of the implementation of the fuzzy controller. Theoretical considerations were confirmed by simulation study in Matlab-Simulink, and have been verified experimentally using DSpace 1103 package.