Symulator samochodu dla osób niepełnosprawnych

W artykule zaprezentowano wyniki realizowanego przez autorów projektu, którego celem jest zbudowanie symulatora do nauki jazdy samochodem dla osób niepełnosprawnych. Przedstawiono założenia projektowe, jakie ustalono odnośnie funkcjonalności budowanego symulatora. Opisano strukturę systemu mechatronicznego, w oparciu o którą zbudowano symulator. Zaprezentowano szczegółowe rozwiązania poszczególnych podsystemów symulatora oraz opisano możliwości i sposób jego funkcjonowania.

---

This paper presents the results of the project conducted by the authors, which purpose was to build the simulator for teaching the disabled persons driving a car. This paper presents also the functional design requirements established for the project. The structure of the mechatronic system, basing on which the simulator was built, is also presented. It was also described the details of each subsystem of the simulator and its possibilities and the method of its functioning.