Superrozdzielczość ze znanego oscylacyjnego ruchu kamery dla estymacji położenia z wykorzystaniem algorytmu Spatio-Temporal Track-Before-Detect

W publikacji przedstawiono propozycję zastosowania oscylacyjnego ruchu kamery rejestrującej sekwencję wideo przedstawiającą poruszające się pojazdy w celu uzyskania efektu superrozdzielczości. Dzięki proponowanemu podejściu moŜliwe jest poprawienie dokładności estymacji położenia śledzonych obiektów przy wykorzystaniu algorytmu śledzenia przed detekcją. Uzyskuje się to zarówno dzięki superrozdzielczości, jak również dodatkowej filtracji metodą średniej ruchomej. W artykule przedstawiono wyniki symulacji uzyskanych dla kamery poruszającej się po trajektorii trójkątnej oraz piłokształtnej, które zostały porównane z rezultatami uzyskanymi dla kamery nieruchomej.

---

The paper presents a proposal for the use of oscillating motion of the camera recording a video sequence with moving vehicles in order to obtain the superresolution phenomenon. Due to the proposed approach, it is possible to improve the accuracy of estimating the position of the tracked objects using the Track-Before- Detect algorithm. This is achieved both through the superresolution, as well as additional moving average filtration. The article presents the simulation results obtained with the camera moving along the triangular and sawtooth trajectories, which were compared with the results obtained for the stationary camera.