Jakość energii elektrycznej pobieranej przez duże napędy

Zasadnicze znaczenie dla każdej kopalni mają urządzenia szybowe. Z elektroenergetycznego punktu widzenia znaczącym odbiornikiem energii jest układ napędowy maszyny wyciągowej. W większości rozwiązań do niedawna stosowano do tych celów silniki prądu stałego ze względu na bardzo dobre właściwości regulacyjne, zwłaszcza we współpracy z przekształtnikami tyrystorowymi [6, 7, 10, 14, 15, 16]. Umożliwiają one płynną regulację prędkości w szerokich granicach, łagodny rozruch oraz w odpowiedniej konfiguracji pracę w czterech kwadrantach ze zwrotem energii przy opuszczaniu klatki wyciągowej.