Stanowisko do badania metod sterowania hydraulicznych układów wykonawczych

W związku z dynamicznym rozwojem cyfrowej techniki mikroprocesorowej powstają obecnie nowoczesne układy i urządzenia, nazywane mechatronicznymi. Układy tego typu łączą w sobie zalety klasycznych układów i urządzeń z cyfrowymi układami sterowania i przetwarzania sygnałów. Rozwój ten umożliwia również zastosowanie w tego typu układach nowych, bardziej zaawansowanych metod sterowania. Obecnie w wielu ośrodkach naukowych trwają prace nad wykorzystaniem tych metod w układach rzeczywistych. W artykule tym przedstawione zostało stanowisko do badania nowych metod sterowania hydraulicznymi układami wykonawczymi oraz wyniki badań eksperymentalnych takiego układu. W układzie sterowania badanego serwomechanizmu zaimplementowany został regulator odporny H∞.

---

Digital, microprocessor technology is an inherent part of new mechatronic systems. The implementation possibility of modern, advanced control methods is one of important characteristics of the technology. In the paper there is described the lab-stand with electrohydraulic actuators. This stand allows us to carry out the investigations of hydraulic actuator. The performance of the closed-loop system with different control laws was investigated. The results of experimental investigation are presented in the paper.