The use of materials with shape memory effect in robotics

Szczegóły
Opis

Tytuł:: The use of materials with shape memory effect in robotics
Wykorzystanie Materiałów z efektem pamięci kształtu w robotyce
Autorzy:: Gacia, Przemysław Dominik
Data publikacji:: 2009-02
Wydawca:: Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie
Słowa kluczowe:: materiały z pamięcią kształtu
robotyka
praca inżynierska
Język:: polski
Prawa:: http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/pl/
Linki:: https://open.icm.edu.pl/handle/123456789/9106 Link otwiera się w nowym oknie
Dostawca treści:: Repozytorium Centrum Otwartej Nauki
: Książka

Przejdź do źródła

Przemysław Dominik GACIA

In this work worm like robot driven by shape memory alloy actuators has been designed and modeled. Within the project an innovative system of movement had been designed. Dynamics of movement and forces that influence the actuators had been modeled and calculated with FEM method.

Informacja

The use of materials with shape memory effect in robotics