Measurement of the translation of a cannula during bronchoscopy based on the analysis of video sequences

Wirtualna bronchoskopia jest badaniem rozszerzającym możliwości zwykłej bronchoskopii o pewniejszą penetrację dróg oddechowych końcówką zespołu kaniula-prowadnica tam gdzie nie ma możliwości podglądu. Jedynym obrazem przesyłanym do komputera jest ten z końcówki światłowodu umieszczonego na końcu kanału bronchofiberoskopu. Na bazie tego obrazu powstała metoda pomiaru przesunięcia zakreskowanej kaniuli w celu kalibracji położenia wirtualnej końcówki w przestrzeni trójwymiarowej widocznej na obrazie uzyskanym z wirtualnej bronchoskopii.

Virtual bronchoscopy is a medical examination that extends the usual bronchoscopy on a surer penetration airways passages of the cannula-guide where it is not possible preview. The only image is transmitted to a computer with the end of the optical fiber placed at the end of the channel bronchofiberscope. On the basis of this image was established method of measurement of the translation of a cannula to calibrate the position of the virtual guide of the three-dimensional space visible on the image obtained from the virtual bronchoscopy.